B2.RevoluteJoint:getMotorTorque

Available since: Gideros 2011.6
Class: b2.RevoluteJoint

Description

Returns the current motor torque given the inverse time step. Unit is N*m. <source lang="lua"> (number) = b2.RevoluteJoint:getMotorTorque(inv_dt) </syntaxhighlight>

Parameters

inv_dt: (number)

Return values

Returns (number) the current motor torque given the inverse time step. Unit is N*m

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• B2.RevoluteJoint
• B2.RevoluteJoint:enableLimit
• B2.RevoluteJoint:enableMotor
• B2.RevoluteJoint:getJointAngle
• B2.RevoluteJoint:getJointSpeed
• B2.RevoluteJoint:getLimits
• B2.RevoluteJoint:getMotorForce
• B2.RevoluteJoint:getMotorSpeed
• B2.RevoluteJoint:getMotorTorque
• B2.RevoluteJoint:isLimitEnabled
• B2.RevoluteJoint:isMotorEnabled
• B2.RevoluteJoint:setLimits
• B2.RevoluteJoint:setMaxMotorTorque
• B2.RevoluteJoint:setMotorSpeed

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LiquidFun

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