B2.RevoluteJoint:setMaxMotorTorque
From GiderosMobile
Available since: Gideros 2011.6
Class: b2.RevoluteJoint
Description
Sets the maximum motor torque, usually in N-m.
b2.RevoluteJoint:setMaxMotorTorque(torque)
Parameters
torque: (number) the maximum motor torque, usually in N-m
- B2.RevoluteJoint
- B2.RevoluteJoint:enableLimit
- B2.RevoluteJoint:enableMotor
- B2.RevoluteJoint:getJointAngle
- B2.RevoluteJoint:getJointSpeed
- B2.RevoluteJoint:getLimits
- B2.RevoluteJoint:getMotorForce
- B2.RevoluteJoint:getMotorSpeed
- B2.RevoluteJoint:getMotorTorque
- B2.RevoluteJoint:isLimitEnabled
- B2.RevoluteJoint:isMotorEnabled
- B2.RevoluteJoint:setLimits
- B2.RevoluteJoint:setMaxMotorTorque
- B2.RevoluteJoint:setMotorSpeed
