B2.RevoluteJoint:setLimits
From GiderosMobile
Available since: Gideros 2011.6
Class: b2.RevoluteJoint
Description
Sets the joint limits in radians.
b2.RevoluteJoint:setLimits(lower,upper)
Parameters
lower: (number) lower joint limit in radians
upper: (number) upper joint limit in radians
- B2.RevoluteJoint
- B2.RevoluteJoint:enableLimit
- B2.RevoluteJoint:enableMotor
- B2.RevoluteJoint:getJointAngle
- B2.RevoluteJoint:getJointSpeed
- B2.RevoluteJoint:getLimits
- B2.RevoluteJoint:getMotorForce
- B2.RevoluteJoint:getMotorSpeed
- B2.RevoluteJoint:getMotorTorque
- B2.RevoluteJoint:isLimitEnabled
- B2.RevoluteJoint:isMotorEnabled
- B2.RevoluteJoint:setLimits
- B2.RevoluteJoint:setMaxMotorTorque
- B2.RevoluteJoint:setMotorSpeed